Am 19. Februar 1909 wurde in Erbach durch einen Zweigverein des Roten Kreuzes, die erste freiwillige Rot Kreuz Sanitätskolonne ins Leben gerufen. Es verpflichteten sich 33 Männer aktive Hilfe zu leisten. Sie halfen bei Veranstaltungen, Unfällen und Krankheiten. Während des 1. Weltkrieges (1914 – 1918) mussten die Aktivitäten eingestellt werden. Anschließend nahm die Kolonne wieder ihre Arbeit auf, immer begleitet von einem Kolonnenarzt, seit 1930 auch von einer weiblichen Bereitschaft unterstützt. Ab 1934 kamen sogenannte Außenzüge bzw. Gruppen in Unter-Mossautal, Güttersbach, Hüttenthal und Hiltersklingen dazu. Die Ortsvereinigung selbst wurde 1948 gegründet. Dank der guten Unterstützung seitens der Behörden, des Kreises, der Stadt und vieler Bürgerinnen und Bürger konnte die Ausrüstung und der Ausbildungsstandard schrittweise verbessert werden. Bereits 1949 kam das Jugendrotkreuz dazu. Mit kreativen Ideen unter anderem die Durchführung von Wohltätigkeitsbällen, Kooperation mit dem Musikkorps der Bundeswehr und Spendenaktionen konnte die finanzielle Situation verbessert werden. Das Leistungsspektrum erweiterte sich in den letzten Jahrzehnten.1989 wurde die Wasserwacht mit der Ausbildung zum Rettungsschwimmer, einer Tauchergruppe und einer Naturschutzgruppe für die jungen Mitglieder gegründet. Im Sanitätsbereich kam eine Schnelleinsatzgruppe (SEG) 1993 hinzu, die den hauptamtlichen Rettungsdienst bei größeren Schadenslagen unterstützt. Heute liegt der Schwerpunkt der Aktivitäten bei der SEG, der Jugend-SEG und der Wasserwacht mit Schwerpunkt Jugendarbeit. Alle Vorstandsmitglieder und Aktive arbeiten ehrenamtlich. Die Finanzierung wird getragen von Spenden, Erlösen aus Sanitätsdiensten und Zuschüssen seitens der Stadt Erbach, des Odenwaldkreises des DRK Kreisverband Odenwaldkreis, des Odenwaldkreises und des Fördervereins zur Unterstützung von Sanitäts- und Rettungsdienstes e. V. in Erbach.